実家にて、１台のプリンターを他の他のパソコンでも使えるように設定した。
１ プリンターが繋がっているパソコンにドライバーインストール。
２ コントロールパネル→プリンター→プロパティを開いて共有にチェックをして、コントロールパネル→セキュリティ→ファイアウォールの設定→例外→ファイルとプリンタの共有にチェックを入れる。まぁ全般のタブでファイアウォール自体を無効にされているのが普通とも思いますけどね。他のセキュリティソフトいれてたら競合するだろうから。
３ コントロールパネル→システムとメンテナンス→システムからワークグループの名前をメモする。
４ プリンターを使いたい別のパソコンのワークグループ名を３の手順でメモした名前と同じになるように変更する。
５ コントロールパネル→プリンター→プリンターのインストールかプリンターの追加で検索すると多分表示されるのであとはネットワークプリンターとか書いてあるような項目を選んで進めば設定完了。この手順で表示がなかった場合はスタート→ネットワーク（デスクトップにあるかも）を開けば同じワークグループ名のパソコンが検索出来るはずなのでそちらからプリンターの設定が出来ると思います。
思ったより簡単でよかった。
